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安川六轴搬运机器人MOTOMAN-GP7 负载7KG上下料码垛机器人

价        格:18.88万元/套      立即购买
产品型号: MOTOMAN-GP7
有 效 期: 长期有效
所 在 地: 上海市闵行区
配送信息: 物流中转(190000.00元)
供应数量:1100
了解详情,请立即咨询!
 

   
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详细说明
产品别名 6轴垂直多关节型
适用行业 物流、五金、食品、电子、包装、模具等
用途 搬运、取件/包装、码垛、组装/分装 类型 工业机器人
控制柜性 YRC1000/YRC1000m
动态范围 :927mm

通过丰富的功能和核心组件,可满足散装零件抓取、嵌装、组装、打磨、加工等广泛用户的需求。

生产效率大幅度提升
●合成速度比原有机型提升约30% 实现节拍时间缩减
●采用了减小手臂与周边设备的干涉的设计
●采用中空手臂构造,可将传感线缆以及气体管道内置其中
抗干扰的坚固构造
●机器人手腕部分采用IP67标准
●可对应接头基座面向下引出
提升维护性
●减少了机器人与控制柜间的电缆线数,提升了维护性的同时提供简洁的设备
● 大幅度缩减电缆定期更换作业时间              

重复定位精度*2:±0.03mm*

动作范围:S轴(旋转)-170°-+170°

      L轴(下臂)-65°-+145°

      U轴(上臂)-70°-+190°

      R轴(手腕旋转)-190°-+190°

      B轴(手腕摆动)-135°-+135°

      T轴(手腕回转)-360°-+360°


速度:S轴(旋转)6.54rad/s,375°/s

     L轴(下臂)5.50rad/s,315°/s

     U轴(上臂)7.15rad/s,410°/s

     R轴(手腕旋转)9.59rad/s,550°/s

     B轴(手腕摆动)9.59rad/s,550°/s

     T轴(手腕回转)17.45rad/s,1000°/s

容许力矩: R轴(手腕旋转)17N.m

       B轴(手腕摆动)17N.m

       T轴(手腕回转)10N.m

容许惯性力矩:R轴(手腕旋转)0.5kg.

(GD2/4)   B轴(手腕摆动)0.5kg.

        T轴(手腕回转)0.2kg.

本体质量:34kg

防护等级:本体:IP67,手腕轴:IP67

安装环境:温度0°-+45°

      湿度20%-80%RH(无结露)

      震动4.9m/s2 以下*

                    其他 不可有引火性及腐蚀性气体,液体远离电气噪音源*

电源容量*3:1kVA*

安装方式*4:置地式,倒挂式,壁挂式,倾斜式

*1:U臂上的负载随手腕部负载重量变化。
*2:JIS B 8432为基准。
*3:因用途,动作模式而异。
*4:壁挂式,倾斜式安装时,S轴的动作会有限制。(注)本表是以SI单位系为记载。


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