生产效率大幅度提升
●合成速度比原有机型提升约30% 实现节拍时间缩减
●采用了减小手臂与周边设备的干涉的设计
●采用中空手臂构造，可将传感线缆以及气体管道内置其中
抗干扰的坚固构造
●机器人手腕部分采用IP67标准
●可对应接头基座面向下引出
提升维护性
●减少了机器人与控制柜间的电缆线数，提升了维护性的同时提供简洁的设备
● 大幅度缩减电缆定期更换作业时间            

重复定位精度*2：±0.08mm

动作范围：S轴（旋转）-170°-+170°

      L轴（下臂）-90°-+155°

      U轴（上臂）-85°-+150°

      R轴（手腕旋转）-200°-+200°

      B轴（手腕摆动）-150°-+150°

      T轴（手腕回转）-455°-+455°

速度：   S轴（旋转）4.53rad/s,260°/s

     L轴（下臂）4.01rad/s,230°/s

     U轴（上臂）4.53rad/s,260°/s

     R轴（手腕旋转）8.20rad/s,470°/s

     B轴（手腕摆动）8.20rad/s,470°/s

     T轴（手腕回转）12.2rad/s,700°/s

容许力矩： R轴（手腕旋转）22N.m

       B轴（手腕摆动）22N.m

       T轴（手腕回转）9.8N.m

容许惯性力矩：R轴（手腕旋转）0.65kg.㎡

(GD2/4)   B轴（手腕摆动）0.65kg.㎡

        T轴（手腕回转）0.17kg.㎡

本体质量：130kg

防护等级：本体：IP54,手腕轴：IP67

安装环境：温度0°-+45°

      湿度20%-80%RH（无结露)

      震动4.9m/s2 以下

                    其他 不可有引火性及腐蚀性气体，液体远离电气噪音源

电源容量*3：1.5kVA*

安装方式*4：置地式，倒挂式，壁挂式，倾斜式

*1：U臂上的负载随手腕部负载重量变化。
*2：JIS B 8432为基准。
*3：因用途，动作模式而异。
*4：壁挂式，倾斜式安装时，S轴的动作会有限制。(注)本表是以SI单位系为记载。